K隆星特殊先锋部队队长Keroro军曹，为了进行征服蓝星的准备工作潜入日向家，但却轻易被冬树和夏美掳获。侵略总部因而紧急撤离地球，留下在蓝星的先锋部队。于是，Keroro军曹开始了隶属于日向家的生活。