由桃井太郎联同4位个性独特的伙伴以及后来加入的桃谷次郎与脑人三人众组成的队伍，为了挽救回失去理智的人类而换取战士的力量，与人鬼、脑人及兽人展开战斗来保护世界。而除了太郎、次郎以及脑人三人众外，其余4人则在成为战士后却有各自的厄运。